Jméno Milena má slovanský původ a pochází z kořene „mil", který znamená „milá" nebo „laskavá". Patří k typicky slovanským jménům, která odrážejí hodnoty lásky a laskavosti. V českém prostředí má bohatou literární tradici.
Milena je jméno asociované s laskavostí, inteligencí a emocionální hloubkou. Nositelky bývají citlivé, vzdělané a obdařené hlubokým porozuměním lidské povaze. Mají schopnost vytvářet hluboké mezilidské vazby.
Nejslavnější nositelkou je Milena Jesenská, česká novinářka, spisovatelka a překladatelka, známá svou korespondencí s Franzem Kafkou. Její odvážný život a tragická smrt v koncentračním táboře z ní učinily symbol odvahy. Z moderní doby je známá Milena Steinmasslová, česká herečka.
Svátek Mileny se slaví 24. ledna. Oblíbené domácí podoby jsou Milenka nebo Míla. Milena je v Česku jméno s hlubokým literárním a historickým odkazem, které přináší kombinaci slovanské jemnosti a intelektuální síly.